Caratteristiche:
1. Basato sul modulo ESP32-WROOM-32, supporta WIFI, Bluetooth, ESP-NOW e altre comunicazioni wireless
2. Interfaccia di controllo motore integrata per 2 motori CC con encoder o 4 motori CC senza encoder (2 gruppi)
3. Interfaccia di controllo della timoneria del bus seriale integrata, che può controllare fino a 253 timonerie del bus seriale ST3215 e ottenere feedback sulla timoneria
4. A bordo dell'IMU a 9 assi, ottieni informazioni sull'assetto e sulla direzione in qualsiasi momento
5. Supporta l'ingresso di alimentazione 7-13 V, può essere alimentato direttamente dal modulo batteria al litio 2S o 3S
6. Circuito di download automatico, programma facile da caricare
7. Supporta il monitoraggio della tensione/corrente in ingresso
8. Slot per schede TF integrato
9. Interfaccia lidar integrata e funzione integrata da UART a USB
10. Interfaccia I2C per il collegamento di periferiche come OLED, IMU e altri dispositivi I2C
11. Adattare i connettori di espansione multifunzione per funzioni aggiuntive, come il controllo di servi o relè
12. Intestazione GPIO 40PIN integrata, utilizzata per connettersi all'host (Raspberry Pi/Jetson Nano, ecc.) e fornire alimentazione ad esso, comunicare tramite porta seriale o I2C
13. Fornisci demo open source e tutorial dettagliati per i principianti, facili da iniziare
Parametri del prodotto:
1. Modulo di controllo: ESP32-WROOM-32
2. Chip di controllo: ESP32
3. Alimentazione: CC 7-13 V
4. Interfaccia di alimentazione: XH2.54
5. Connettore antenna: IPEX1
6. Interfaccia: Tipo-C
7. Comunicazione wireless: WIFI, Bluetooth, ESP-NOW
8. Distanza tra i fori di montaggio: 49 x 58 mm
9. Diametro del foro di installazione: 3 mm
10. Dimensioni: 65 x 65 mm
11. Peso: 49 grammi
Lista imballaggio:
-Unità universale del robot x 1
- Confezione di viti x 1