Modulo sensore IMU 10 assi YAHBOOM con AHRS per ROS1/ROS2 su Jetson e Raspberry

1. Il modulo sensore IMU Yahboom integra sensori MEMS multiasse e funge da componente fondamentale per il tracciamento del movimento e la misurazione dell'assetto.Il modulo è dotato di un processore ad alte prestazioni a 32 bit e 72 MHz, che supporta la risoluzione dell'assetto in tempo reale e la compensazione dinamica.Integra in profondità i dati provenienti da giroscopi, accelerometri e magnetometri per fornire angoli di assetto precisi (rollio, beccheggio e imbardata) e informazioni sull'accelerazione triassiale.Che si tratti di inizializzazione dinamica a 6 assi o di integrazione di magnetometri e barometri per una percezione omnidirezionale a 9 o 10 assi, questo modulo offre soluzioni di dati di movimento stabili, affidabili e ad alta precisione per robotica fai-da-te, droni, agricoltura intelligente e applicazioni di navigazione.
2. 6 assi: Integra un giroscopio a 3 assi e un accelerometro a 3 assi, consentendo una misurazione accurata della velocità angolare e dell'accelerazione lineare per una soluzione economicamente vantaggiosa.
3. 9 assi: aggiunge un magnetometro a 3 assi al modulo a 6 assi, consentendo la misurazione dell'orientamento assoluto (angolo di imbardata) ed eliminando efficacemente la deriva a lungo termine.
4. 10 assi: integra un barometro ad alta precisione nella configurazione a 9 assi, consentendo la misurazione dell'altitudine, ideale per applicazioni che richiedono un'elevata precisione nella percezione dell'assetto e della posizione 3D.
5. Algoritmi avanzati garantiscono un assetto stabile e affidabile: gli algoritmi di fusione dei sensori professionali integrati forniscono direttamente dati da giroscopio, accelerazione, angolo di Eulero e quaternioni, riducendo significativamente il carico computazionale sulla MCU principale.
6. Supporta la comunicazione IIC/seriale con un'eccezionale compatibilità: il modulo IMU Yahboom supporta interfacce Type-C e connettori a pin.È compatibile con i protocolli di comunicazione IIC e UART e offre un'ampia compatibilità con tensioni di ingresso da 3,3 V a 5 V.Può connettersi a PC per il debug o interfacciarsi senza problemi con le principali piattaforme di sviluppo come Arduino, Raspberry Pi, STM32, ESP32, Jetson, RDK e MSPM0.
Parametri:
1. Velocità di trasmissione seriale: 115200 bps
2. Frequenza di uscita seriale: predefinita 25 Hz, regolabile da 10 Hz a 100 Hz
3. Frequenza di clock IIC: 100 kHz
4. Tempo di avvio: 5000 ms
5. Temperatura di funzionamento: da -40 a +85 gradi Celsius
6. Temperatura di stoccaggio: da -40 a +100 gradi Celsius
7. Resistenza agli urti: 20 kg (scheda nuda)
8. Dispositivi supportati: controller basati su Linux (PC, Raspberry Pi, serie Jetson, serie RDK, ecc.);Controller basati su microcontrollore (STM32, MSPM0, ESP32, Pico, Arduino, ecc.)
9. Tensione di funzionamento: 5 V o 3,3 V
10. Corrente di funzionamento: 11 mA
11. Dimensioni del prodotto: 24,5 mm x 31 mm
12. Peso del prodotto: 3,9 g
13. Supporto ROS: ROS1/ROS2